نشر بحث علمي ضمن مستوعبات كلارفيت الربع الثاني

2023-12-23

نشر الدكتور (رباح نوري فرحان) التدريسي في مركز بحوث الطاقة المتجددة - جامعة الانبار بحثأ علميا مع باحثين في المجلة العالمية "Journal of Intelligent Systems" والمصنفة ضمن مستوعبات كلارفيت الربع الثاني Q2 بعنوان:

" AttentionPose: Attention-driven end-to-end model for precise 6D pose estimation"

تناولت هذه الورقة البحثية حلاً مبتكرًا لتقدير الوضع ثلاثي الأبعاد من صور RGB الفردية، مع التركيز على التغلب على التحديات مثل اختفاء الكائنات والفوضى. النموذج النهائي الذي يعتمد على التركيز، والذي يدمج بين الوحدات الناقلة للصور بيكسلًا والتصويت لنقاط مفتاح الكائنات، حقق نسبة دقة مذهلة تبلغ 99.73% على مجموعة بيانات LINEMOD، متفوقًا على أحدث الطرق الحديثة. وبشكل لافت، أظهرت قدراته القوية في التعميم بنجاح، حيث حقق متوسط دقة يبلغ 97.36% على الكائنات التي لم تكن مدرجة في المجموعة البيانية. يعد هذا الابتكار وعدًا بتقدم كبير في مجالات الروبوتات، والواقع المعزز، وتطبيقات القيادة الذاتية.

تفاصيل النشر

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/jisys-2023-0153/html