كلية الهندسة

مسيطر عصبي للأنظمة الديناميكية المتغبرة مع الزمن

الاستاذ الدكتور يوسف اسماعيل محمد

كلية الهندسة / جامعة الانبار

تعرض المقالة إمكانية الشبكات العصبية ذات التعليم العكسي بخاصية الإرجاع العكسي (R.P.N.N) في السيطرة على الأنظمة الديناميكية المتغيرة مع الزمن، وذلك من خلال استخدام أنظمة السيطرة المتكيفة المباشرة (Direct Adaptive Control) بواسطة استخدام مسيطر هجين (Hybrid Controller) يتكون من المسيطر التقليدي ومسيطر عصبي يكون بناءه من الشبكات ذات التعليم العكسي المحدد (FRBP Network) وذلك لإمكانية هذه الشبكات في العمل كمسيطر لهذه الأنظمة وذلك من خلال أعادة ضبط الأوزان بواسطة عملية تعليم الشبكة للحصول على درجة التقريب المطلوبة مبينة من خلالها إمكانية هذة الشبكات على التغلب على أهم مشاكل تعريف المنظومات اللاخطية الديناميكية المتغيرة مع الزمن في عدم وجود دالة انتقالية تعرف سلوك النظام مع الزمن. المثال المستخدم في هذه المقالة هو أحد قنوات الحركة في المركبة الفضائية، تم الحصول على نتائج تؤكد أمكانية استخدام هذا الأنموذج في السيطرة على الأنظمة الديناميكية المتغيرة مع الزمن حيث تم عرض نتائج التعريف للمنظومة ونتائج المسيطر العصبي الهجين مقارنة مع نتائج المسيطر التقليدي.