بوابة التدريسي
ياسمين كامل نجم (مدرس مساعد)

ماجستير في هندسة الميكاترونكس
تدريسي
كهرباء - الهندسة
yknajm@uoanbar.edu.iq


معلومات عامة

  الاسم: ياسمين كامل نجم

 

 التخصص: هندسة الميكاترونكس

اللقب العلمي: مدرس مساعد

 المنصب: تدريسي 

عملت كباحثه في وزارة العلوم والتكنولوجيا منذ 2001-2019

عملت كتدريسيه في وزارة التعليم العالي والبحث العلمي جامعة الانبار من 2019 ولا زالت مستمرة 

 

البحوث العلمية

 

  1. زيادة قدرة الحمولة VAL - Quadrotorل  بناء على وحدة تحكم PID

     بحث منشور في (المجلة الدولية للهندسة الميكانيكية والميكاترونكس) ، 2016 ، Q2 SCOPUS  

 

  1. تصميم VAL  الجديد: تقنية التحكم في الدوران لتتبع المسار بناء على تغير طول الذراع

بحث منشور في (مجلة ARPN للهندسة والعلوم التطبيقية) ، 2016 ، SCOPUS   (Q2

  1. تتبع المسار بناء على تغيير طول الذراع

بحث منشور في )مجلة تكنولوجيا المعلومات النظرية والتطبيقية) ، 2015 , Q3  SCOPUS )

  1. ???? تصميم نموذج جديد من الطائرات الرباعية بدون طيار باستخدام التباين في طول الذراع

المؤتمر الدولي حول الحياة الاصطناعية والروبوتات (ICAROB 2017) /  

  1.  تقييم أداء نموذج رباعي جديد يعتمد على اختلاف طول الذراع

) المؤتمر الدولي حول الحياة الاصطناعية والروبوتات (ICAROB 2016) ، يناير. 29-31 ، مركز مؤتمرات أوكيناوا ، أوكيناوا ، اليابان

  1. تقنية التحكم بتغيير طول الذراع للطائرة الرباعية  Quadrotor    باستخدام مسيطر PID  

(ندوة هندسة الميكاترونكس والميكانيك والالكترونيات الطبية 2016 (SYMMEB 2016))

المحاضرات العلمية

 


السلسل المادة اسم المحاضرة المرحلة التحميل مشاهدة
1 Physics electric charge الأولى
2 Physics electric field الأولى
3 Physics tutorial 1 الأولى
4 Physics electric dipole moment الأولى
5 Physics electric flux الأولى
6 Physics application of Gusse's law الأولى
7 Physics electric circuit الأولى
8 Physics A.C circuit الأولى
9 Physics potential difference الأولى
10 Physics magnetic field الأولى
11 Fundemantal of Electric Engineering Introduction الأولى
12 Fundemantal of Electric Engineering energy and power & ohms law الأولى
13 Fundemantal of Electric Engineering KCL and KVL الأولى
14 Fundemantal of Electric Engineering seriose and parallel connection الأولى
15 Fundemantal of Electric Engineering Sources in series and parallel voltage dvider rule الأولى
16 Fundemantal of Electric Engineering voltage divider rule الأولى
17 Fundemantal of Electric Engineering WYE – delta transformation الأولى
18 Fundemantal of Electric Engineering Circuit analysis technique / nodal analysis الأولى
19 Fundemantal of Electric Engineering MESH analysis الأولى
20 Fundemantal of Electric Engineering source transformation الأولى

الشهادات الاكاديمية

 

 

 حاصله على شهادة الماجستير في هندسة الميكاترونكس جامعة برليس الماليزيا- ماليزيا

حاصلة على شهادة البكلوريوس في هندسة السيطرة والنظم الجامعة التكنولوجيا- بغداد

 

 

الاشراف

1- الاشراف على مشروع طلاب المرحله الرابعة  للعام الدراسي 2020-2021 بعنوان 

 DESIGN AND IMPLEMENT A COVID-19 NONCONTACT TEMPERATURE DETECTION USING ARDUINODESIGN

  الاشراف على مشروع طلاب المرحلة الرابعه للعام الدراسي 2021-2022 

optimazation of PID controller based on Genitic Algorithm for control system

اخرى

المشاركه في المؤتمر الدولي

1- المؤتمر الدولي لعام 2016 حول الحياة الاصطناعية والروبوتات - أوكيناوا ، اليابان

2- المؤتمر الدولي لعام 2015  المقام في ماليزيا (The world of UAV International Conference ( WoUCON)

3- المؤتمر الدولي لعام 2017 حول الحياة الاصطناعية والروبوتات - أوكيناوا ، اليابان

4- الندوة العلمية الدولية لعام 2016 المقامة في ماليزيا (ندوة هندسة الميكاترونكس والميكانيك والالكترونيات الطبية 2016 (SYMMEB 

5- المشاركة في العديد من الندوات المؤتمرات العلمية المحلية المقامة في جامعة الانبار