بوابة التدريسي
ياسمين كامل نجم (مدرس مساعد)

ماجستير في هندسة الميكاترونكس
تدريسي
كهرباء - الهندسة
yknajm@uoanbar.edu.iq


معلومات عامة

  الاسم: ياسمين كامل نجم

 

 التخصص: هندسة الميكاترونكس

اللقب العلمي: مدرس مساعد

 المنصب: تدريسي 

عملت كباحثه في وزارة العلوم والتكنولوجيا منذ 2001-2019

عملت كتدريسيه في وزارة التعليم العالي والبحث العلمي جامعة الانبار من 2019 ولا زالت مستمرة 

 

البحوث العلمية

 

  1. زيادة قدرة الحمولة VAL - Quadrotorل  بناء على وحدة تحكم PID

     بحث منشور في (المجلة الدولية للهندسة الميكانيكية والميكاترونكس) ، 2016 ، Q2 SCOPUS  

 

  1. تصميم VAL  الجديد: تقنية التحكم في الدوران لتتبع المسار بناء على تغير طول الذراع

بحث منشور في (مجلة ARPN للهندسة والعلوم التطبيقية) ، 2016 ، SCOPUS   (Q2

  1. تتبع المسار بناء على تغيير طول الذراع

بحث منشور في )مجلة تكنولوجيا المعلومات النظرية والتطبيقية) ، 2015 , Q3  SCOPUS )

  1. ???? تصميم نموذج جديد من الطائرات الرباعية بدون طيار باستخدام التباين في طول الذراع

المؤتمر الدولي حول الحياة الاصطناعية والروبوتات (ICAROB 2017) /  

  1.  تقييم أداء نموذج رباعي جديد يعتمد على اختلاف طول الذراع

) المؤتمر الدولي حول الحياة الاصطناعية والروبوتات (ICAROB 2016) ، يناير. 29-31 ، مركز مؤتمرات أوكيناوا ، أوكيناوا ، اليابان

  1. تقنية التحكم بتغيير طول الذراع للطائرة الرباعية  Quadrotor    باستخدام مسيطر PID  

(ندوة هندسة الميكاترونكس والميكانيك والالكترونيات الطبية 2016 (SYMMEB 2016))

المحاضرات العلمية

ليس لدي محاضرات في الوقت الحالي

 


الشهادات الاكاديمية

 

 

 حاصله على شهادة الماجستير في هندسة الميكاترونكس جامعة برليس الماليزيا- ماليزيا

حاصلة على شهادة البكلوريوس في هندسة السيطرة والنظم الجامعة التكنولوجيا- بغداد

 

 

الاشراف

لايوجد

اخرى

المشاركه في المؤتمر الدولي

1- المؤتمر الدولي لعام 2016 حول الحياة الاصطناعية والروبوتات - أوكيناوا ، اليابان

2- المؤتمر الدولي لعام 2015  المقام في ماليزيا (The world of UAV International Conference ( WoUCON)

3- المؤتمر الدولي لعام 2017 حول الحياة الاصطناعية والروبوتات - أوكيناوا ، اليابان

4- الندوة العلمية الدولية لعام 2016 المقامة في ماليزيا (ندوة هندسة الميكاترونكس والميكانيك والالكترونيات الطبية 2016 (SYMMEB 

5- المشاركة في العديد من الندوات المؤتمرات العلمية المحلية المقامة في جامعة الانبار