البحوث العلمية

M.A. Faraj, B. Maalej, and N. Derbel, “Optimal sliding mode controller for lower limb rehabilitation exoskeleton in constrained environments, “Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science,vol.30,no.3,pp.1458–1469,2023.

 M. A. Faraj, B. Maalej, N. Derbel and O. Naifar., “Adaptive fractional order super-twisting sliding mode controller for lower limb rehabilitation exoskeleton in constraint circumstances based on the grey wolf optimization algorithm,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2023, 2023.

  M. A. Faraj, B. Maalej, and N. Derbel, “Fractional order based con-trollers for lower limb exoskeleton in contact environments,” in 202320th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices(SSD).IEEE,2023,pp.705–710.

 M. A. Faraj, B. Maalej, and N. Derbel, “Sliding mode control for lowerlimb rehabilitation exoskeleton contacting with floor,” in 2023 20th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD).IEEE, 2023, pp. 109–115.

  M. A. Faraj, B. Maalej, and N. Derbel, “Design and analysis of nonsingular terminal super twisting sliding mode controller for lower limb rehabilitation exoskeleton contacting with ground,” in State Estimation and Stabilization of Nonlinear Systems: Theory and Applications.Springer, 2023, pp. 367–386.

M. A. Faraj, B. Maalej, N. Derbel, and M. Deriche, “Modeling and robust computed torque control for lower limb exoskeleton contacting with ground,” in 2022 19th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2022, May 2022, pp. 571–579, doi: 10.1109/SSD54932.2022.9955781  

M.A.Faraj,, Maalej, B., Derbel, N., Deriche, M. (2023). Control of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton for Stroke Patients in Contact Environments. In: Derbel, N., Nouri, A.S., Zhu, Q. (eds) Advances in Robust Control and Applications. Studies in Systems, Decision and Control, vol 474. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-99-3463-8_2

M. A. Faraj and A. M. Abbood, “Fractional order PID controller tuned by bat algorithm for robot trajectory control,” Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science, vol. 21, no. 1, pp. 74–83,2021

المحاضرات العلمية

غير متوفرة حاليا

التسلسل	المادة	اسم المحاضرة	المرحلة	التحميل	مشاهدة
1	رياضيات	Differential Equations	الثانية
2	رياضيات	First order Differential Equations	الثانية
3	رياضيات	Liner Type Equations	الثانية
4	رياضيات	Exact Type Equations)	الثانية
5	رياضيات	Second order Differential Equations	الثانية
6	رياضيات	Non- Homogeneous Equations Type Equations	الثانية
7	رياضيات	higher order Differential Equations	الثانية
8	رياضيات	Laplace transform	الثانية
9	رياضيات	Solution of Differential Equation Using Laplace Tr	الثانية
10	رياضيات	Inverse Laplace transform using convolution	الثانية
11	رياضيات	Fourier Series	الثانية

الشهادات الاكاديمية

 بكالوريوس هندسة السيطرة والنظم  الجامعة التكنولوجية –العراق- 2004 

ماجستير  هندسة السيطرة والنظم-تخصص هندسة الميكاترونكس  –الجامعة التكنولوجية –العراق2008 

دكتوراه هندسة ميكاترونكس -جامعة صفاقس - تونس 2023  

الاشراف

 الاشراف على اكثر من 17 مشروع تخرج للدراسات الاولية 

اخرى

المشاركة في ندوة هندسة الميكاترونكس المقامة في كلية الهندسة عام 2013

المشاركة في المؤتمر الدولي الثالث للحوسبة والتصالانت وتكنولوجيا المعلومات –محور التنمية المستدامة  الذي اقامته كلية علوم الحاسبات وتكنولوجيا المعلومات بالتعاون مع كلية الهندسة في جامعة الانبار -2019